战国中后期，赵国屡战屡败，连小邻居中山国也时常进犯。江湖上送了个外号：“四战之国”，意思是四面八方都挨打的赵国。
01 闲坐聊天
有一天，赵武灵王白天没事闲坐，和辅政大臣肥义聊天。二人从世事变化聊到军事作战，从先祖英雄业绩谈到了胡、狄外族也有可取之处。
武灵王说：“我想向胡、狄学习“胡服骑射”，把赵国宽袍大袖的衣服，改成胡人那种短小轻便的衣服，把步兵和车阵，改成骑兵。以提升作战能力，改变落后挨打的局面。”
可这件事颇有些惊世骇俗，武灵王担心被世人非议：“夫有高世之功者，必负遗俗之累；有独知之虑者，必被庶人之恐。今吾将胡服骑射以教百姓，而世必议寡人矣。”
肥义说：“夫论至德者不和于俗，成大功者不谋于众。舜帝当年一反常规，让士兵拿着盾牌和大斧，在两军阵前跳舞，以感化三苗；衣冠楚楚的禹帝，到了南方有裸露身体习俗的国家，自己也脱去衣服赤身进入当地。”
02 武灵王下定决心
武灵王下定决心，即使全世界的人都嘲笑自己，也要穿上这件短袖胡服！
于是，武灵王穿上了短小轻便的胡服，然后派使者去请公子成也务必穿上胡服，准备召见群臣开会。
为什么要先请公子成穿上胡服呢？他是武灵王的叔叔赵成，在王室公族中声望很高，如果叔叔带头反对，这事就很难推行了。
公子成果然拒绝穿胡服，还请使者回报武灵王：“蛮夷外族向中国学习礼仪才是正道，放弃中国服饰学胡人穿短袖就是胡闹！请大王慎重考虑！”
03 做叔叔的思想工作
听使者回报后，武灵王立刻赶到公子成家里，亲自做思想工作：“剪断头发，身体刺青，衣襟向左，是百越人的风俗；染黑牙齿，以色涂额，鱼皮为帽，针线粗疏，是吴国人风俗。乡情不同，风俗不同；事情不同，礼法不同，但都是为了人民生活和事情的便利。”
他接着分析国际形势：“黄河、洛水对岸是齐和中山，东是燕和东胡，西是楼烦、秦、韩。我准备船舶、建立水军，换上胡服、建立骑兵，不但能防守边境，还可以主动出击，报中山之仇。”
他以此来敲打公子成：“而叔也顺中国之俗以逆简、襄之意，恶变服之名而忘国事之耻，非寡人所望于子！”
武灵王晓之以理，动之以情，叔叔公子成备受感动，两次向侄子跪拜行礼说：“臣敢不听令！”
04 做群臣的思想工作
得到了公子成的支持，第二天，武灵王穿着短袖胡服上朝开会，正式发布胡服骑射的命令。
可是，文武百官几乎都是遵循传统礼教，希望赵王收回成命。以王族赵文、赵造，王子的师傅周绍等为代表的大臣纷纷进谏反对，不断陈述习俗、礼教不可变更。
武灵王继续耐心给群臣做思想工作：“夏、商、周三代的服制虽然都不同，却都能拥有天下；春秋五霸的教化虽然不同，却都能够修明政治。所以，风俗按照形势演变，礼法跟随生活方式变化，这是圣人治国之道。有主见的人不跟随他人，能创新的人不模仿古人。”
赵造直言进谏：“奇装异服，违背中庸之道，奇风异俗，会使民情骚乱。所以一个国家的统治者，绝不可以提倡歪风怪俗和奇装异服！我今天冒死也要请您收回成命！”
05 全国人民穿短袖
武灵王并没有恼羞成怒，他说：“古今风俗和礼法不同，究竟要遵循那种古代风俗和礼法呢？伏羲、神农教化而不处罚，黄帝、尧、舜处罚而不仇视。三王时代，观察时事制定法律，依照实情制定礼仪。法令制度要顺应时代，衣服、家具、器械要便于使用。”
他最后做了总结：“循法之功，不足以高世；法古之学，不足以制今。你们不要再反对了。”
于是，颁布命令，在赵国推行胡服骑射。
06 成大功者不谋于众
赵国人不论地位高低贵贱，都穿上了短袖胡服。武灵王接着又让国人学习骑马射箭，建立了一支强大的骑兵，大大增强了赵国的军事实力。
实行胡服骑射七年后，中山、林胡和楼烦都被征服，赵国的疆土扩大了上千里。
就算天下人都耻笑，也要坚持自己的想法，“论至德者不和于俗，成大功者不谋于众”。
