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彩虹-4无人机（CH-4），是中国航天科技集团公司下属的中国航天空气动力技术研究院在彩虹-3无人机基础上研发的一种中程察打一体无人机。彩虹-4无人机系统由1个地面站和3架无人机及相关载荷、武器构成，遂行侦察并攻击地面、海上目标的任务。该机巡航高度达到7000米，最大航程达到3500千米，巡航时间可达35小时。是目前出口的军用无人机中的最受欢迎的型号之一，该型无人机已出口至阿尔及利亚、埃及、沙特阿拉伯、约旦、阿联酋、伊拉克和卡塔尔等国。彩虹-4无人机积累了大量实战经验，技术状态非常成熟稳定，同时系统集成和挂载能力强大，兼容多种特设和通讯、探测方式。
