一．摩擦力
1．产生条件
①．两物体直接接触； ②．两物体间有压力； ③．有相对运动或相对运动的趋势； ④．接触面不光滑两物体间有弹力是这两物体间有摩擦力的必要条件。（没有弹力不可能有摩擦力）
2、滑动摩擦力 一个物体在另一物体表面上相对于另一个物体滑动时，要受到另一物体阻碍它相对滑动的力，这种摩擦力叫滑动摩擦力。滑动摩擦力只是阻碍物体间的相对运动，并非一定是阻力。
图1
如图1所示，在运行的传送带上放一初速度为零的物体，则在物体未达到与传送带速度相等前，物体相对传送带向左滑动，但相对地面仍为向右运动。所以物体所受滑动摩擦力的方向与物体的运动方向一致。此时滑动摩擦力是动力。
①大小：只有滑动摩擦力才能用公式F=μFN，其中的FN表示正压力，不一定等于重力G。
②方向：和物体间相对运动的方向相反
3、静摩擦力一个物体相对另一个物体有相对运动趋势，但又没有发生相对运动的时候，接触面间便出现阻碍物体发生相对运动的力，这个力就叫静摩擦力。静摩擦力只是阻碍物体间的相对运动趋势，它不一定是阻力。
①大小: ⑴必须明确，静摩擦力大小不能用滑动摩擦定律F=μFN计算，只有当静摩擦力达到最大值时，其最大值一般可认为等于滑动摩擦力，既Fm=μFN
⑵静摩擦力的大小要根据物体的受力情况和运动情况共同确定，其可能的取值范围是0＜Ff ≤Fm
②方向：和相对运动趋势的方向相反
二．摩擦力有无的确定
1．由产生条件确定
这种方法就是看产生摩擦力的四个条件是否满足。有一个条件不满足，就没有摩擦力。
三、摩擦力方向的确定
1、由相对运动或相对运动的趋势确定
摩擦力的方向总与相对运动或相对运动趋势的方向相反。
“相对”二字决定了参照物的选取。一般情况下是选地面或静止在地面上的物体做参照物，而在判断摩擦力的方向时，参照物不能任意选取。判断两物体间的摩擦力时，必须以且中之一做参照物。如图1，当A、B共同加速运动时，判断A是否受B的摩擦力作用，则必须以B为参照物(A相对于B有向后运动的趋势，故受到向前的摩擦力)，而不能再以地面为参照物了(A相对于地面是向前运动的)。
四、摩擦力大小的确定
在确定摩擦力的大小时，要特别注意物体间的摩擦力是静摩擦力还是滑动摩擦力，因为二者的大小变化情况是不同的。滑动摩擦力的大小跟压力 N有关，成正比，与引起滑动摩擦力的外力的大小无关；而静摩擦力的大小跟压力 N无关，由引起这个摩擦力的外力决定，但最大静摩擦力的大小跟压力 N有关。因此，在确定摩擦力的大小时，静摩擦力的大小应由引起静摩擦力的外力的大小来确定，不能用f=μN计算。
滑动摩擦力的大小常用公式f=μN求得，而静摩擦力的大小常根据平衡条件确定。
