从奥迪的官方保养手册上来看，其指定的保养周期为每1万公里或1年。其中机油机滤的更换周期依旧是1万公里/次，空调滤清器的更换周期为每3万公里/次，空气滤清器的更换周期为4万公里/次，汽油滤清器由于是内置的结构，所以6万公里内不用更换，而火花塞则与奔驰C级一样是2万公里/次。此外，在6年的使用时间里，还需要适时的前往4S店更换一次刹车油。
这样计算下来，我们发现奥迪A4L最便宜的单次小保养费用为977元，不过这要等到车辆达到5万公里时才会享受到，其余每次保养的价格实际上都不便宜。不过因为奥迪是三大品牌中唯一提供首保免费服务的，并且其空气滤清器和空调滤清器的保养周期相当长，所以若是按照保养手册来操作的话，奥迪A4L使用6万公里之后总体保养价格为11645元，比宝马略贵一些，但相比奔驰C级还是要便宜不少的。
目前奥迪4S店提供两种不同的全合成机油供消费者选择，其中原厂SAE 5W-40机油每次需要使用5L，总计材料费为554元，带上更换机滤后总计工时费280元。火花塞的价格基本上和奔驰C级、宝马3系处在同一水平线上，不过奥迪同样要求每2万公里更换一次，其官方话术和奔驰一样，也是出于缸内直喷发动机的工况需要，所以这一部分是保养中比较昂贵的一部分。6万公里内另一个比较昂贵的项目则是更换自动变速箱油，这项操作会在6万公里时进行，材料费需要2324元，工时费需要480元，价格不菲。
奥迪的官方说明保养周期是与国际统一的，每隔10000公里或12个月（以先到者为准）进行一次常规保养，并且提供了新车行驶10000公里首次免费保养。
