fork
fork 函数创建子进程成功后，父进程返回子进程的 pid，子进程返回0。具体描述如下：
- fork返回值为-1， 代表创建子进程失败
- fork返回值为0，代表子进程创建成功，这个分支是子进程的运行逻辑
- fork返回值大于0，这个分支是父进程的运行逻辑，并且返回值等于子进程的 pid
我们看下通过 fork 系统调用来创建子进程的例子:
#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <unistd.h> int main(){ pid_t pid = fork(); if(pid == -1){ printf("create child process failed!n"); return -1; }else if(pid == 0){ printf("This is child process!n"); }else{ printf("This is parent process!n"); printf("parent process pid = %dn",getpid()); printf("child process pid = %dn",pid); } getchar(); return 0;}运行结果：
$ ./a.outThis is parent process!parent process pid = 25483child process pid = 25484This is child process!从上面的运行结果来看，子进程的pid=25484， 父进程的pid=25483。
在前面介绍内存缺页异常的时候，提到写时复制 COW 是一种推迟或者避免复制数据的技术，主要用在 fork 系统调用里，当执行 fork 创建新子进程时，内核不需要复制父进程的整个进程地址空间给子进程，而是让父进程和子进程共享同一个副本，只有写入时，数据才会被复制。我们用一个简单里的例子描述下：
#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <unistd.h>int peter = 10;int main(){ pid_t pid = fork(); if(pid == -1){ printf("create child process failed!n"); return -1; }else if(pid == 0){ printf("This is child process, peter = %d!n", peter); peter = 100; printf("After child process modify peter = %dn", peter); }else{ printf("This is parent process = %d!n", peter); } getchar(); return 0;}执行结果：
$ ./a.outThis is parent process = 10!This is child process, peter = 10!After child process modify peter = 100从运行结果可以看到，不论子进程如何去修改 peter 的值，父进程永远看到的是自己的那一份。
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上面介绍了用户态创建进程和线程的方式，以及各个方式的特点。关于其底层的实现本质，我们后面会详细讲解。这里先提供一下三者之间的关系，可见三者最终都会调用 do_fork 实现。
但是内核态没有进程线程的概念，内核中只认 task_struct 结构，只要是 task_struct 结构就可以参与调度。
