清军的营最早起源于绿营，后来曾国藩编练湘军时沿用了这个编制单位。而一个营在不同部队、不同兵种的情况下人数并不相等。
绿营的营
清军入关以后，收编了大量的明朝降军。由于八旗人口所限，八旗军不足以控制全国，清军就把这些降军也收编进来。因为是由明军收编而来，所以参照明军制度，以营为基本单位，这些部队以绿旗为标志，因此称为绿旗兵或者绿营。
绿营的营又分几种，根据《乾隆大清会典则例》记载，在乾隆时期绿营共有1169个营，其中又分为标营336个、同城协营6个、同城营44个、分防协营169个、分防营614个。每营人数2-700人不等，共计绿营兵648345人。
八旗入关以后迅速腐化，自三藩之乱起，绿营兵就成为清军的主要作战力量，先后有40多万人参战。此后历次征战都以绿营兵为主，不过随着时间推移，绿营兵也慢慢废弛，战斗力越来越差，到嘉庆年间的白莲教起义时，绿营表现就差强人意了。
而到太平天国时期，绿营兵更是不堪一击，此后逐步淘汰，陆续改编为巡防营，主要承担驻防城市的治安工作，类似警察，而不是军队。
湘军的营
太平天国运动时期，由于八旗军和绿营都腐朽不堪，无力作战。咸丰不得不下令各地自己组织练勇，曾国藩因此编练了湘军。
湘军的编制也是以营为单位，又分步队、马队和水师3种编制。步队每个营下辖4哨，哨下辖8队，加上营官亲兵6队，这样一营就是38队，分别装备劈山炮、刀矛、抬枪、鸟枪等，总计505人，此外还有长夫180人。
马队每个营下辖5哨，哨下辖10棚，一营共计511人，有长夫81人。
水师营则以一艘快蟹船为指挥船，另有长龙船十艘、舢板十艘，一营有425人。
淮军的营
淮军的营是参照湘军设立的，其编制和湘军相仿，最大的区别是逐步取消了刀矛、抬枪、鸟枪等队，统一换成洋枪，而劈山炮队也换成了西洋开花炮队，但是人数则和湘军一样。
小站新军的营
袁世凯奉命在小站编练新军的时候，也采用了营作为基本单位，营上设翼。不过新军的一个营编制要比过去大的多，以步兵营为例，每个营辖4队，每队有3哨，每哨辖6棚，每棚有正兵15名，长夫2名。合计每营1128人，差不多相当于过去的两个营。
而到清末新建陆军时，虽然还有营的编制，不过此时的营和西方陆军一样，不过是军队中一个普通编制了。
