逸闻正则方程的来历

伽利略54、拉格朗日，理想流体动力学方程，伯努利方程，汉密尔顿正则方程动力学（百度百科）：…牛顿定律发表100年后，法国数学家拉格朗日建立了能应用于完整系统的拉格朗日方程。这组方程式不同于牛顿第二定律的力和加速度的形式，而是用广义坐标为