这个成语出自《论语·里仁》子曰：“见贤思齐焉，见不贤而内自省也。”意思是见到贤人就要向他们学习，见到不贤的人要反思自己有没有和他相同的问题，这句话是儒家修身养德的标准之一。
孔子是这么说的，也是这么做的，想当年每个国家的君主见到孔子都很尊敬他，孔子还是很谦虚，见到比他有学问的贤人还是虚心请教。
《庄子.渔父》中记载有一个故事：有一天，弟子们在读书，孔子在弹琴，这时一条小船停在岸边，一位老渔夫上岸，静静地听孔子的弹奏。一曲弹罢，渔夫问子贡和子路这位弹琴的老人是谁？子路说：这是我们的老师，鲁国的君子孔子啊。子贡说：这就是以忠信仁义闻名与各国的孔圣人啊。渔夫微微一笑说：恐怕是危忘真性，偏行仁爱啊。说完转身就走。
子贡赶紧告诉了孔子，孔子一听马上站了起来说：这位老者是圣人啊，快追。孔子快步赶到河边，尊敬地向渔夫拜了拜，向渔夫请教了一番。最后孔子说：遇见先生真是幸运，我愿意做您的学生，请告诉我您住哪里？渔夫跳上小船，独自划走了。
子路表示很不理解，对孔子说：我跟了您这么久，就是天子和诸侯见到您，也得毕恭毕敬，可那个渔夫对您那么傲慢，您还那么尊敬他。孔子说：子路，你真是难以教化，遇到年长的不敬是失礼，遇到贤人不尊是不仁，这位渔夫是懂得道理的贤人，我怎能不尊敬他呢？
当时孔子已经六十九岁了，还能做到见贤思齐，我们要想成功，要向孔老先生学习，如果能做到见到比自己强的人就向他学习，见到有缺点的人就自省这些缺点自身有没有，有了就改掉，慢慢地自身的修养就会提高，自身的技能就会提高，就会得到旁人的尊重，一步步走向成功。
