NOP仍然是一种辅助驾驶功能，不是自动驾驶。且随时可能在无法满足工作条件的情况下退出。在使用时，大家必须时刻关注交通状况及道路环境。
绝对不能把 NOP 等同于自动驾驶。与 Pilot 一样，NOP 仍然是一种辅助驾驶功能，且随时可能在无法满足工作条件的情况下退出。在使用时，大家必须时刻关注交通状况及道路环境。对于部分自动辅助驾驶功能使用经验不足的用户而言，请尽量在熟悉了 Pilot 功能之后，再尝试使用 NOP。
另外，由于路况的多样性和复杂性，NOP 将在很长一段时间内处于持续优化阶段。在使用 NOP 的过程中，如果大家发现交通状况、道路环境或车辆状况不适宜使用 NOP，或者一些非预期的加减速、变道等情况，请立即接管车辆。
NOP 能够做什么
NOP 是导航系统、高精地图与 NIO Pilot 自动辅助驾驶系统的深度融合，在 Pilot 功能已实现的巡航车速控制、车距保持、转向辅助和转向灯控制变道功能的基础之上，使车辆在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路段内，按照导航规划的路径实现：
自动汇入主路；在主路中巡航行驶，并智能选择最优车道；根据导航规划自动切换至下一条高速/高架；自动驶离主路。
在 NOP 行驶过程中，车辆将综合道路限速和环境感知等信息，智能调节自身速度。
NOP 不能做什么NOP 不能在非封闭型道路（如城市地面道路、山路等）使用。也就是说，在大家日常使用导航的场景下，NOP 并不会全程可用。大家需要关注车辆发出的不同类型的语音提示，或者通过仪表、中控屏不同的显示模式来区分车辆当前处于 NOP 或是 Pilot 状态，并采用不同的驾驶和控制方式；和 Pilot 一样，NOP 目前还无法响应人、动物、交通灯及静态障碍物（如高速收费站、路障、三角警示牌等），如果路线前方存在事故、施工区域、临时封路等情况，请大家立即接管车辆；和 Pilot 一样，NOP 无法应对所有的天气条件和道路交通状况。大家必须时刻关注天气、交通状况及道路环境，并在确保安全的情况下自主决定是否使用 NOP。NOP 适用的路段/路况
目前，依托于高精地图的加持，NOP 能够在绝大多数的高速公路、城市快速路及高架路上激活（由于法律法规要求，北京市仅可在五环路及五环路外激活）。相比于其他品牌的类似功能，在城市快速路及高架路上能够激活是 NOP 的优势。但是，由于 NOP 尚不具备像“老司机”一样灵活的身手，在车流较为密集甚至是拥堵的情况下使用 NOP，较容易出现需要手工控制汇入主路、尝试变道不成功、错过下匝道等情况。所以，更为推荐大家在如下图所示的中低车流密度的道路上使用 NOP，以获得更好的体验。
NOP 使用准备
使用 NOP 前，需要确保已经在“设置-ADAS-Pilot”页面，打开了“领航辅助“功能的开关。在开启“领航辅助”的同时，会开启其他必要功能：“前向碰撞预警”、“自动紧急制动”、“盲点监控与变道预警”、“转向灯控制变道”和“道路标识识别”；若关闭其中任意一个功能，则领航辅助也将随之关闭。另外，非常建议大家同步打开“NOMI Pilot“提示（尤其在还不熟悉 NOP 的阶段）。开启后，NOMI 将通过语音提示让驾驶员清楚的知道 NOP 过程中车辆处于什么状态，车辆即将执行哪些操作，需要驾驶员关注哪些信息，以及在必要时发出接管的提示。
了解 NOP 的变道方式，很重要
相比于 Pilot 保持在当前车道内行驶的特点，NOP 的最大变化就是可能在需要的时刻主动尝试变换车道或是驶入/驶出匝道。所以，充分了解 NOP 的变道设置和特性，对大家的安全驾驶具有非常重要的意义。
在 NOP 激活的状态下，当环境及路况满足一定要求时，系统将自动触发智能变道，并发出变道提示；但是，车辆发出变道提示并不代表着车辆就会执行变道。NOP 的变道分为“需要确认”和“无需确认”两种模式（默认为需要确认，也建议大家没有完全熟悉 NOP 前选择需要确认，在熟悉之后再根据自身喜好进行调整）：
在“需要确认”模式下，车辆出现变道提示时，驾驶员往变道一侧方向轻拨转向灯拨杆确认变道后，车辆将选择合适的时机自动变道，不拨则不会进行变道，反向拨动将取消此次变道;选择“需要确认”模式时，请大家在出现变道提示时，在确保安全的前提下尽快确认，以免错过变道时机；车辆完成变道后，请及时将转向灯拨杆复位。若转向灯拨杆长时间未拨回，则无法再次触发智能变道；即使选择“需要确认”，在由主路驶入匝道的场景下，车辆也不会请求变道确认，将直接自动引导变道。在“无需确认”模式下，车辆出现变道提示时将不会请求驾驶员确认，会默认选择合适的时机自动变道。
无论选择“需要确认”还是“无需确认”，大家都不能放松对周边情况的关注。请大家务必在车辆发出变道提示及车辆变道过程中，目视检查和确认变道侧环境安全，必要时随时接管车辆。
使用 NOP 发起导航
完成上述设置及了解了变道确认的方式后，大家就可以尝试体验 NOP 了。如之前介绍，NOP 需要依赖导航路径规划，所以大家必须在导航状态下才能使用 NOP。在使用导航规划路径时，支持 NOP 的路径方案上将显示“领航辅助”图标以及该路径中预计可以领航的路程长度。展开详情后，大家也可以看到该方案中支持 NOP 的具体路段。在选择确定路径方案并开始导航后，中控屏路线上的蓝色和红色小图标将指示支持 NOP 路段的起点和终点；在即将进入 NOP 支持路段时，NOMI 也将通过语音进行提示。
使用 NOP 激活
在驶过中控屏上蓝色小图标标示的领航辅助路段起点后，大家可以按下方向盘左侧的 Pilot 按键以尝试激活 NOP。车辆将根据地图信息以及路况（如是否识别到车道线等）持续判断是否能够进入 NOP 状态。请大家在此阶段内务必紧握方向盘，确保对车辆的完整控制。在满足条件并进入 NOP 状态后，车辆仪表将切换为 NOP 状态下的界面，且 NOMI 将发出语音提示“领航开始“。
使用 NOP 场景一：自动汇入主路
领航开始后，车辆在经过匝道并即将进入主路时，NOP 可根据高精地图及主路内车流、车道线情况等环境感知信息智能调节车速，并自动打灯变道，汇入主路。NOMI 将提前发出即将汇入主路的语音提示，并请驾驶员注意集中精神；在汇入主路时机成熟时，车辆将发出智能变道的提示，并请驾驶员确认；而在尝试自动汇入主路失败时，将向驾驶员发出接管请求。在自动汇入主路的场景下需要提醒大家的是，由于匝道与主路连接长度有限，汇入主路的成功与否，与多种因素息息相关，包括但不限于主路内车流情况、变道确认的时机、匝道与主路连接处车道线复杂度等。所以，在车辆执行自动汇入主路动作时，请大家千万不要放松警惕，一定要注意观察车辆及周边情况，并做好随时接管车辆手工汇入主路的准备。
使用 NOP 场景二：在主路中巡航行驶并智能选择车道
驶入主路后，车辆将根据道路限速及高精地图等信息自动设定巡航速度，并综合道路情况智能选择最优车道行驶。具体而言，当车辆检测到本车道前方车辆车速过慢且相邻车道安全的情况下，车辆将择机发出智能变道提示，并自动打灯变道超越慢车，驶入系统推荐的更优车道；而当车辆检测到当前行驶车道不满足导航路径规划要求时（如行驶在两条高速的分叉路段最右侧车道，但导航要求直行），NOMI 会预先发出车辆即将向左/向右变道的语音提示，车辆同样将发出智能变道提示且择机自动打灯变道，依据导航路径要求行驶。同样有几个重点需要提醒大家：
由于高精地图自身的限制，目前 NOP 还无法做到车道级的精确限速，而仅能参考同一路段不同车道限速之间的最高值。另外，对于因天气、修路等原因导致的临时限速，NOP 并不能及时获取相关信息。请大家在巡航行驶时，仍然要注意观察当前路段/车道的实际情况，避免超速；在车辆变道过程中，可能因为变道条件突然不满足（如后方车辆加速向前）导致变道取消。请大家在变道过程中持续观察周围环境，必要时随时接管车辆；请大家在车辆根据导航路径规划要求尝试变道时多加留意，如未成功变道（可能因车流较多等原因）则请尽量手动接管，以免偏航。使用 NOP 场景三：自动驶离主路
在主路中巡航时，如前方需驶出主路，则车辆将在距匝道前方约 2.5km 时，提前自动择机向右并道至最外侧车道，以便驶入匝道。在并至最外侧车道后至驶入匝道前，车辆将不再尝试超越慢车。接近匝道前，车辆将根据高精地图及周边驾驶环境信息智能调节车速，以便进入匝道。NOMI 将发出语音提示驾驶员，车辆即将进入匝道，需注意路况；稍后，车辆将自动打灯变道从主路驶出并进入匝道，同时支持在匝道内智能选择车道以及智能调节车速。在驶出主路后，若按照导航路径规划车辆将直接进入下一条高速/高架，则车辆可自动驶过匝道，并汇入下一目标道路。
若按照导航路径车辆将驶出领航辅助路段并进入普通道路，则在车辆驶过中控屏红色图标标记的 NOP 路段终点前，NOMI 将提前预告领航辅助即将结束的信息，并提示大家接管；仪表、中控等也将同步显示相关信息。在自动驶离主路场景下，也请大家关注几点：
在车辆尝试进入匝道时，可能因匝道内车道线或交通情况较复杂导致进入匝道失败，从而错过匝道口；在匝道内行驶时，车辆也可能因车道线不清晰、匝道曲率过大等因素退出 NOP。大家需要做好及时接管车辆的准备；在领航结束后，车辆将尝试在符合条件的情况下进入 Pilot。但大家一定要尽快进行接管。因为这个阶段车辆往往可能处在收费站等不适合 Pilot 使用的区域，若不及时接管则有较大的风险。NOP 的退出
在 NOP 使用过程中，大家可以通过以下任意一种方式主动退出 NOP：
按下方向盘左侧的 Pilot 按键；踩下制动踏板；通过转动方向盘主动接管车辆方向；关闭导航界面左下角的“领航辅助”快捷开关；退出导航。
通过方式 1、2 主动退出 NOP 时，车辆将完全停止对路线、转向及车速的辅助控制，驾驶员需要立即完全接管车辆；
而通过方式 3 主动退出 NOP 时，车辆仅将临时退出转向辅助，此时车辆仍具备巡航车速控制及车距保持功能，并将在满足条件后再次尝试进入 NOP；
通过方式 4、5 主动退出 NOP 时，车辆若满足 Pilot 的工作及限制条件,NOP 将会退出至 Pilot；
若不满足 Pilot 的工作及限制条件，NOP 和 Pilot 将同时退出，驾驶员需要立即完全接管车辆。需要强调的是，除上述主动退出的场景外，NOP 可能会因预料之外的情况意外退出。请大家始终关注交通状况及道路环境，并随时准备接管车辆。
使用 NOP 时请特别注意请在系统引导车辆进行变道时注意周围环境并目视检查，做好接管车辆的准备；请在通过上下匝道、盲区弯道、交叉口、以及拥堵等路段时格外小心；NOP 所参考的道路限速可能并不始终准确，请不要完全依赖 NOP 来控制车速，并时刻关注交通状况、道路环境、以及限速标识，在安全且符合交规的速度范围内行驶；如当前车速低于约 40 公里/小时，或者系统检测到驾驶员双手未握住方向盘，则 NOP 不会进行智能变道；NOP 的正常工作，非常依赖于摄像头、毫米波雷达等传感器的状态。如发现车辆提示传感器受限，或怀疑传感器出现异常，请不要使用 NOP，并尽快寻求售后服务支持。
道路千万条，安全第一条。我们还是希望大家能够充分掌握了解 NOP 的使用边界，并加以合理使用。在现阶段，辅助驾驶功能还不能与自动驾驶相提并论。只有正确且谨慎的使用，才能为大家带来更加轻松的驾驶体验。
