「震惊，我可能看到了真的亚伯拉罕·林肯（Abraham Lincoln）」，「这个高大而孤独的人坐在椅子上，与华盛顿特区的林肯纪念堂的石像如出一辙」，「只是，这个林肯有着真人大小以及似乎有着血肉之躯」。
这是 1963 年出版的《国家地理》杂志中，《华特·迪士尼（Walt Disney）的魔法世界》一文的作者罗伯特·德罗斯（Robert De Roos）所描绘他在参观新的主题园区看到「林肯」而发出的感慨。
这个林肯不仅形象逼真，而且还能惟妙惟肖的做出 15 种不同的表情，是迪士尼发生机械动画人偶（Audio-Animatronics）独家技术的一种产物。
▲ 林肯是怎么做出来的. 图片来自：国家地理
但放在现在，当我们再次看到林肯时，可能很难感受到 60 年代的那种震撼，甚至「一眼假」。我们的眼睛已经被大荧幕上的 CGI（电脑三维动画）训练了很多年。
道高一尺魔高一丈，面对群众更为挑剔的眼睛，迪士尼派出了幻想工程部（Walt Disney Imagineering）来接招。
▲ 小格鲁特 (baby groot)
而 WDI 也把压箱底研究了几年的东西搬了出来，不仅造出了一个小格鲁特（Groot），也安排了一位蜘蛛侠。
▲ 还未穿上战衣的蜘蛛侠特技演员. 图片来自：Gigazine
目前，这位蜘蛛侠将会出现在复仇者联盟园区《蛛网穿行：蜘蛛侠历险记》的项目之中。
从「砖块」到特技演员
《蛛网穿行》的玩法比较传统，不算刺激，但蜘蛛侠的高空表演才是此项目的一大亮点。在没有安全绳的保护下，「蜘蛛侠」会被蛛丝抛至 20 米高空，如电影中的彼得·帕克（Peter Parker）一般在空中做出翻滚、下压、叉腿等动作。
▲ 蛛网穿行项目概念图. 图片来自：迪士尼
这位蜘蛛侠每天会飞行数次，倘若由真人特技演员出演，每次跳跃都会冒着极高的生命危险。鉴于此 ，WDI 做出了一位特技机器人来扮演「蜘蛛侠」来完成这项挑战。
这位机器特技演员只负责在合适的角度松开牵引绳，然后在空中翻滚，最后伸展落在缓冲网中。
也就是说，它并不会行走、交谈和互动，此时荷兰弟应该长舒一口气，并为 WDI 点了个赞。
表演的过程虽然足够机械，甚至有点枯燥，但依然有着相当多的难点需要 WDI 攻克。
「身体折叠」的时机，松手的时机，空中保持稳定的姿态，以及落地（网）的的控制等等。
在成为迪士尼园区的「蜘蛛侠」之前，WDI 研发的特技机器人共经历了四代。
最初始的原型是称之为「砖块（the brick）」的机器人，它能够控制重心，并能控制空中的姿态以及自主旋转。
在此基础上，WDI 研发出了棒子机器人（Stickman），也就是给砖块加上了可以折叠的机构，模拟出一条腿一只胳膊的形态。
通过程序控制，在绳子上摇摆时，先屈膝加速，当达到一定角度之后，「松手」借助惯性摆向空中，同时伸展身体，并由其中的「砖块」来做一个完美的转体，并最后躺平落在网上。
由此，完成一整套模拟「蜘蛛侠」在楼宇之间穿梭的动作。
WDI 再把两套棒子机器人（Stickman）组合在一起做成类人形态，便成为一套原型机。在此基础上，进行优化、协同等一系列的优化，最终成为 Stuntronics 的类人型特技机器人。
从棒子机器人到最终的 Stuntronics，WDI 团队在连线（Wired）的采访中省略了许多，并没有把重点落在团队所付出的努力上。
而更多的是落在如何更像真人蜘蛛侠，以及确保安全性上。
▲ 一边在城市游荡，一边玩手机
「制造机器人需要 100% 的精准」开发团队的托尼（Tony）在表示为了让 Stuntronics 更像人，「团队给 Stuntronics 设计并计算模拟了很多套动作，来呈现出一个冒冒失失的彼得·帕克」。
在表演过程中，Stuntronics 在空中可能会做出一套完美的前空翻，或者也会只伸展一只手臂，做一个横向翻转，又或者做一套及其扭曲的翻滚旋转，总之，怎么毛手毛脚怎么来。
大概 40 公斤重的 Stuntronics 从 20 米的高空自由落体的冲击力可想而知，为此，WDI 团队持续监测了一年加州迪士尼冒险乐园的气候、风速，并把它归入了 Stuntronics 的动作算法之中。
在户外的测试之中，这位蜘蛛侠特技演员的落点均处于可控范围之内。
落点，或者说是着陆区域实则是一张大概 4 米长的减速网，只是一天飞行数次且全年无休的 Stuntronics 保不齐哪天就把减速网给冲破，从而造成无可挽回的损失（主要是 Stuntronics 造价比较高）。
Stuntronics 的外壳用的是树脂材质，并且由 3D 打印机制作，即使减速网破裂，WDI 团队也表示树脂外壳能够保护内部昂贵和精密的主板、处理器以及相应线路。
目前，Stuntronics 所扮演的蜘蛛侠暂时只计划在加州迪士尼冒险乐园和巴黎迪士尼影城内出现，其余地区暂时还未公布相应计划。
倘若这位敬业的特技演员扮演的蜘蛛侠火爆全网，保不齐迪士尼会把它请到全球的乐园之内，甚至顺理成章的让 Stuntronics 去扮演更多的超级英雄角色。
迪士尼要的更像是演员
机器人可谓是当下市场和资本的宠儿，前有熟知的网红波士顿动力的机器人，后有特斯拉 AI 日上的 Tesla Bot，再到国内的小米、小鹏等企业都推出了类似的机器人产品。
▲ 扮演 Tesla Bot 的演员. 图片来自：Tesla
它们无一例外的都与 AI 有着很大的关联，或者说它们更像是有着一定「自主」能力的机器人。而到了迪士尼这边，亮相或者参演的机器人从表面上来看，更像是「被动」。
在采访之中，Stuntronics 的开发团队也从未提及过 AI，甚至没有复杂的处理器。这位特技演员内置了与智能手机类似的陀螺仪和速度计来感知空间、状态信息，关节处则安装的三颗激光雷达进行测距。
所谓的内置算法可能也仅是预设了几种动作，暂不具备自己演绎的特性。
在蜘蛛侠特技演员亮相之前，迪士尼也把小格鲁特（baby Groot）带入了现实。
与已经准备从业的 Stuntronics 类似，小格鲁特日后也会出现在迪士尼相应的项目之中，功能也比较接近，都可以称之为「娱乐型」机器人。
不同于其他公司的产品，机器人承担着许多重任，代表着公司在智能化、功能性的实力。波士顿动力在几经易主后，企业的重心回归到实用性，SPOT 被更多的派往战场、特殊环境等，给相关的企业带来更为高效的劳动力。
特斯拉 Bot 虽然现阶段更像是个马斯克式的「噱头」，但它从侧面展现的还是特斯拉在 AI 上的造诣，以及未来发展的一个大方向。没有具体的工业形态，类人型的造型能够更好的融入社会，代替我们做一些枯燥的工作。
而迪士尼的这些机器人是直接承接在迪士尼乐园之下，扮演接人待物、表演，带来奇观奇景之用。
扮演蜘蛛侠的 Stuntronics 历经四代，从最初始的砖块机器人进展到棒子机器人，最终的目的可能并非仅为了表演蜘蛛侠跳跃。毕竟早先迪士尼还没收购漫威，蜘蛛侠的版权也还在索尼手中， Stuntronics 变成机器蜘蛛侠更像是从原有的技术储备中修改了一番。
▲ 2016 年 5 月迪士尼公布的互动性机器人原型机。图片来自：迪士尼
迪士尼的幻想工程部有着很多类似于棒子机器人的原型机，类人型、能够互动、低智能化是它们比较相似的地方。
▲ 已于 6 月 4 日启用的复仇者基地园区. 图片来自：迪士尼
就如同 1963 年迪士尼引以为傲的发声机械动画人偶（Audio-Animatronics）一般，在机器人上的投入和研究，初始的目的都是为了迪士尼乐园服务，目标也很明确，就是把迪士尼电影、动画之中的世界搬进现实，成为现实世界中的魔法世界。
简单来说，迪士尼的目标可能会是阳光版的《西部世界（Westworld）》，而其他公司则更想打造出《机器管家（Bicentennial Man）》。
只是从现在来看，似乎迪士尼距离目标更近一点？
