其中，工业机器人所必须的精密减速器，国产化率不足30％，85%减速器被外资掌握，特别是日本企业垄断。日本的Nabtesco（纳博特斯克）和Harmonic（哈默纳科）两家公司合计占全球机器人减速器市场的75％左右。
此外，国内工业机器人市场约70%伺服电机、超过80%控制器等部件的市场份额也在“四大家族”手中。和特斯拉一样，中国企业想要更好的服务，就得买人家“软件包”的服务，得加钱。
工业机器人的定价权，就是这么丧失的。
“硬伤”还不是最可怕的，核心控制系统算法上的差距更为要命，导致国产产品卖不上价，价差如云泥之别。
作为工业机器人的“大脑”，核心控制器影响机器稳定性和精确性。而算法组成的系统相当于语言，把“大脑”的想法传递出去。中国企业可以买“四大家族”的软件，但他们的核心算法却绝不外泄。
因为没有掌握核心算法，国产工业机器人稳定性、故障率、易用性等关键指标存在很大的不足，机器人无法准确完成一些复杂动作。
国产“大脑”与“四大家族”发那科（日本）、ABB（瑞士）、安川（日本）、库卡（德国，被美的收购）设备相比有着明显的劣势，故障率可能是进口机器的好几倍。
“工厂里一百多台‘四大家族’设备，一年也出不了几次故障；如果用国产机器人，故障率可能是人家几倍。”沈阳霹雳科技有限公司技术合伙人周超说。
因此，中国企业宁可高价购买外国二手产品，也不买更低价的中国产品。
数据显示，2020年中国工业机器人市场中，国外机器人大厂依旧占据了47%的份额，其中“四大家族”占据了28%的市场，剩余则被爱普生、三菱、雅马哈等瓜分。
中国机器人如果不掌握核心算法，这一差距就很难被缩小，也很难打破世界对国产“大脑”就是笨的看法。
在接受科技日报记者访问时，浙江大学应用数学研究所所长孔德兴教授表示，中国人工智能产业的创新能力并没有传说中的那样强。
但庆幸的是，中国有全球最大的机器人市场，这将促进中国工业机器人的发展，有客户有市场才是创新最大的动力。
也许，未来中国工业机器人的脑子不会继续“笨”下去。
