醉驾签认罪认罚书也会被判刑。醉驾涉嫌危险驾驶罪，醉酒驾驶机动车签了认罪认罚书的，可以认定为有悔罪表现，人民法院可以依据检察院量刑意见判处，一般是判处缓刑。判处缓刑后也被社区矫正，定期去街镇的司法所去报道，其外出还需要得到执行机关的批准才可以的。
《刑事诉讼法》
第二百零一条
对于认罪认罚案件，人民法院依法作出判决时，一般应当采纳人民检察院指控的罪名和量刑建议，但有下列情形的除外： (一)被告人的行为不构成犯罪或者不应当追究其刑事责任的; (二)被告人违背意愿认罪认罚的; (三)被告人否认指控的犯罪事实的; (四)起诉指控的罪名与审理认定的罪名不一致的; (五)其他可能影响公正审判的情形。 人民法院经审理认为量刑建议明显不当，或者被告人、辩护人对量刑建议提出异议的，人民检察院可以调整量刑建议。人民检察院不调整量刑建议或者调整量刑建议后仍然明显不当的，人民法院应当依法作出判决。
签认罪认罚书必须判刑吗由法院裁量。签认罪认罚书只是可以减轻或从轻处罚，不是必须从轻或减轻处罚，一般仍然会判处一定的刑罚，只是法官可以在原量刑幅度内减轻或从轻处罚。
法律依据：
《关于适用认罪认罚从宽制度的指导意见》
8.“从宽”的理解。从宽处理既包括实体上从宽处罚，也包括程序上从简处理。“可以从宽”，是指一般应当体现法律规定和政策精神，予以从宽处理。但可以从宽不是一律从宽，对犯罪性质和危害后果特别严重、犯罪手段特别残忍、社会影响特别恶劣的犯罪嫌疑人、被告人，认罪认罚不足以从轻处罚的，依法不予从宽处罚。
办理认罪认罚案件，应当依照刑法、刑事诉讼法的基本原则，根据犯罪的事实、性质、情节和对社会的危害程度，结合法定、酌定的量刑情节，综合考虑认罪认罚的具体情况，依法决定是否从宽、如何从宽。对于减轻、免除处罚，应当于法有据；不具备减轻处罚情节的，应当在法定幅度以内提出从轻处罚的量刑建议和量刑；对其中犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以依法作出不起诉决定或者判决免予刑事处罚。
