近日，小鹏汽车发布了 OTA 编年史，截止至 2021 年 5 月，小鹏汽车已经通过 OTA 向 G3 及 P7 用户推送了 23 次重大版本更新，新增功能 134 项，优化功能 2326 项，车辆 OTA 累计升级次数超过 38 万次。
智能汽车已经成为车企下一个全力追逐的赛道，在这股浪潮中，整车OTA 也成为众多车企明争暗斗的领域。那么OTA到底是什么呢，我们从对小鹏汽车副总裁纪宇的采访中可知一二。
在展开讨论之前，需要对ECU（电子控制单元）有所了解。ECU被称为“车载电脑”，是由微控制器（MCU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是车的大脑”。
FOTA在架构上的特征表现为2各方面：
1.存储系统
支持 FOTA后，ECU 在存储系统上都需要更大一些，例如过去 ECU配了4 兆内存，为了保证安全以及稳定性，实际可能要 8 兆或者更大一些。
目前的OTA升级，大多是按照 A、B 分区的方法进行的。例如 ECU 的 A 区正在使用，系统可更新 B 区，所以 ECU 的硬件内存需要更大一些，当然 A、B 划分区同时也是为冗余做预备，例如 B 区更新后出现问题时系统可切换为 A 区的驱动程序，保证正常运行。
2.调节机制
纪宇说，“FOTA 的架构的核心在于软、硬架构的结合”。
比如在总控上，当前小鹏 P7 拥有 30 多个 ECU，这些 ECU 之间是通过整个 CAN 总线网络来形成的一整套沟通交流机制，这一套体系需要整个硬件配置以及软硬件结合的调节机制去做配合。
结语
纪宇说：“我觉得 OTA 的核心不是创新，而是安全和稳定，所以我们的目标就是让OTA 能够像水和电一样成为一种基础服务。
小鹏6月份将进行一次OTA升级，包括Xmart OS 2.6.0这一重大版本更新。届时，包括停车场记忆泊车、通过语音指令控制 NGP 等功能也会在 2.6.0 版本中上线。具体体验如何，我们拭目以待。
