小盗龙是一种会飞行的小型恐龙（滑翔为主，但也能飞行），身体长度在一米之内，是已知最小的恐龙之一，它还有一个名字就叫四翼龙，也叫四翼恐龙，是因为这种恐龙除了一对翅膀之外，下肢上也长有和翅膀上几乎一样的羽毛，在飞行的时候，下肢及其上面的羽毛也能起到掌控方向、滑翔和减速等的飞行作用，具有前肢演变成的翅膀的大部分功用。
小盗龙发现于我国辽宁省朝阳市大凌河的九佛堂村，这里出土过很多恐龙化石，小盗龙属于小型驰龙科兽足类恐龙，生存于白垩纪早期巴列姆阶段（约1亿3000万至1亿2550万年前），古生物学家在这里发现了10个左右的小盗龙的完整化石，其中的赵氏小盗龙体长不到40厘米，被认为是个头最小的恐龙，而顾氏小盗龙则被认为是典型的四翼类恐龙。
根据小盗龙后肢特征，古生物学家认为它和始祖鸟不同，它后肢上的羽毛是真正的飞羽，在其飞行活动中起着重要作用，而且生物学家们认为小盗龙主要在树上活动，可以在树林间自在滑翔，也能振翅飞行，它的发现支持了鸟类飞行的“树栖起源”假说。在小盗龙之外，羽龙等部分恐龙的后肢上也有羽毛，或可以做小斗盗龙一样的飞行动作。
这些似鸟龙类已经进化到全身披有羽毛的阶段，翅膀可以短时间鼓动飞行，后肢上的羽毛可以掌控方向减速和辅助滑行，尾部开始变短并长出长长的尾羽，其体型开始向着现代鸟类进化。
那么小盗龙是怎样飞行的呢？古生物学家萨克·查特吉通过在计算机上构建小盗龙模型和模拟飞行动作后认为小盗龙是使用前肢和后肢周期起伏运动的方式来滑翔飞行，它喜欢从树枝上向下俯冲，前翼可以鼓风爬升，后肢与尾巴上的羽毛可辅助滑翔、控制飞行途径与轨道，这使得它可以较长时间在水面或地面上滑翔，如同一架小型的地效飞行器，特别是在水平的水面上，它可以在十分靠近水面的状态下滑行，以伺机捕捉水中的鱼虾等，而古生物学家在其胃容物中发现的鱼骨骼化石或印证了它的这一飞行习惯。
