弗洛姆的《爱的艺术》一书中有一句经典名言：“我需要你，因为我爱你；我被人爱，因为我爱人。”
这句话告诉我们，爱是前提，因为我爱你，所以我愿意给予你，我愿意关心你，我愿意尊重你，我愿意更多地了解你，我愿意为爱付出。这被弗洛姆称之为“成熟的爱”或者“满足的爱”。那么成熟的爱应该是什么样子呢？
弗洛姆认为成熟的爱是主动关心。爱情是对生命以及我们所爱之人/物的积极关心，缺乏这种关心的爱只是一种情绪而不是爱情。你爱你为之努力的一切，同样你也为你所爱的而努力。成熟的爱源自内心，是从内心自觉生长的，而不是被俘虏的情绪，成熟的爱情首先是“给予”，而不是“索取”。
在弗洛姆看来，与成熟的爱相对的是不成熟的爱，也被称为匮乏的爱。“我爱你，因为我被人爱。我爱你，因为我需要你。”这种爱以自我为前提，更多地强调自身的获取与所得。
因此，成熟的爱包含爱的五要素：给予、关心、责任心、尊重与了解；而不成熟的爱是索取、对恋人漠不关心、不承担责任、对自己爱的对象不了解。在日常生活中，不成熟的爱并不罕见，如“犯公主病”的女性以及“巨婴”男性都会在恋爱时有不成熟的表现。
发展爱的能力，并不是非要具体到对某一异性的爱，而可以是更广泛意义上的爱。我们的亲人、同学、朋友，都值得我们去热爱。发展爱的能力，就是要培养无私的品格和给予的精神，要培养善于处理矛盾的能力，有效地化解与消除爱情中的矛盾纠纷，为恋人负责，才能创造出美满幸福的爱情。
爱的核心要素是给予，其他要素包括关心、责任心、尊重及了解。
为什么给予是爱的核心要素呢？真正的爱，其动机是付出和分享的欲望，而非满足自我需求或者弥补自我不足的欲望。那么对于爱情而言，恋人们要给予什么呢？“给予”并不是说为对方牺牲自己，而是奉献出自己内心最富生命活力的东西。在爱情中，我们可以给予对方快乐、兴趣、理解力、知识和幽默。通过“给”，丰富了对方；通过提高自己的生命感也可以丰富对方的生命感。观察现实生活中的爱情，我们不难发现，凡是长久的爱情，双方都可以从这份感情中获得自我成长，进而达到共同成长。
关心是什么，弗洛姆认为爱情中的关心是指：对我们所爱的人的积极主动的关注，这种关注是积极的而非消极的，是主动的而非被动的。在弗洛姆看来，如果缺乏关心，爱就只是一种情绪，而不是我们所说的爱情。同时，关心也包含着爱的另一个基本要素——责任心。
责任心是指个体对另一个生命个体表达出来或尚未表达出来的愿望的回复。有责任心意味着有能力并准备对这些愿望给予回答。
如果没有爱的第三个基本要素——尊重，责任心就容易堕落为控制和占有。尊重不是剥夺对方，而是要努力地使对方能够成长和发展自己。尊重是指，希望一个被我爱的人以他自己的方式和为了自己去成长、发展，而不是服务于我。通过咨询中的很多案例我们发现：有一些男生会限制与约束女生的发展，这种爱已经变为控制。因此，我们可以这么说：没有关心与尊重，就没有爱，没有给予就没有爱。
了解在爱的要素中也是至关重要的。对一个人而言，没有了解就不可能有尊重，没有了解的引导，爱情中的关心和责任心就是盲目的。了解是指：人要深入事物的内部，深刻地认识他人，站在对方的角度理解他人。
