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2021年夏天，OpenAI悄然解散了它的机器人团队，理由是缺乏训练机器人使用人工智能进行移动和推理所需的数据，研发受到了阻碍。当时，在美国创业孵化器Y Combinator的论坛上，BuzzFeed数据科学家马克思·伍尔夫（Max Woolf）直言 ：“一种可能准确但带有讽刺意味的观点是，研究语言

美国初创公司Figure获7000万美元融资，打造通用型人形机器人,Figure总部位于加州桑尼维尔，其目标是开发能够在不同环境中工作并处理各种任务的通用型人形机器人，从仓储到零售都可以应用。