你家里的扫地机器人，是否有一个像塔楼一样凸起、不断旋转的“小脑袋”？那是它观察世界的“眼睛”——激光雷达（LiDAR）。
这种装置让机器人精准识别沙发的位置、桌腿的宽度，甚至能避开在角落打盹的小猫。
如今，为全球超过一半扫地机器人提供这只“眼睛”的公司——深圳市欢创科技股份有限公司（下称“欢创科技”）——正冲刺港股IPO。
据灼识咨询数据显示，按收入计算，2024年欢创科技在全球扫地机器人空间感知解决方案市场排名第 一；在激光雷达产品领域，其出货量约800万台，占全球市场份额逾50%，继续保持领 先。
成立以来，欢创科技已获得多家知名机构投资，包括东方富海、希扬资本、一村资本、晨晖创投、中航国际、前海母基金和基石资本等。IPO前最新一轮融资后，估值达到30.4亿元。
欢创科技的掌舵人周琨，1979年出生。
2003年，他从清华大学自动化系研究生毕业，主攻计算机视觉与图像分析，师从中国工程院院士戴琼海。那时，他已对视觉空间定位技术着迷。毕业后赴芝加哥贝尔实验室，积累了人机交互的实战经验。
回国后，他先后在中国移动卓望科技、泰山在线等企业任职，深耕视觉算法十余年，累计获得二十多项国家发明专利。
那段时间，他像个安静的探险者，总在琢磨如何让机器“看懂”世界，却发现大公司中技术落地往往步履缓慢——这份“不安分”，成了日后创业的起点。
2013年，周琨与西安交通大学校友王健创立欢创科技，最初瞄准的是电视行业的体感交互市场。
快播当时看中了他们的技术，不仅投资，还提供办公场地，希望结合欢创的摄像头做远程遥控与体感游戏。
然而，三个月后快播被查，欢创科技瞬间失去客户与资金，十几名员工的工资成了难题。
在危急关头，团队咬牙拿下创维的订单，为其电视研发摄像头，并在三个月内实现量产，才算稳住阵脚。
之后，公司短暂转向VR领域，研发出比Oculus精度高10%的定位系统，吸引了腾讯、华为等潜在合作方。
但2017年CES展上，VR巨头集体缺席的场面让周琨意识到：没有生态主导，这个市场难以起量，欢创必须另觅赛道。
转折出现在当年4月。
科沃斯投资部门问他一句话：“你们的技术能不能做扫地机器人的激光雷达？” 这让周琨眼前一亮。五个多月的调研后，他发现扫地机器人虽已发展十年，却因室内定位不准、体验糟糕，迟迟未被看好。
市场上主要有两种路线：激光雷达精度高但昂贵，可见光导航便宜却不准。
周琨判断，关键在于未来三四年能否把激光雷达成本降下来。而在量产一致性与可靠性上，欢创长期积累的单目空间定位技术恰好契合“近距离、高精度”的需求。
“这既不是没人看的蓝海，也不是血拼价格的红海，而是适合创业者突围的‘粉红市场’。”他后来这样总结。
2017年9月，欢创科技正式立项扫地机激光雷达项目。此后团队埋头研发，用自研算法与芯片打造出高性价比产品。
事实证明，这步棋走对了——欢创的激光雷达很快成为行业标杆，让机器人能在家中“自如穿梭”。
次年，公司推出首 款自研ASIC芯片C1，以消费级面阵传感器替代工业级线阵方案，将成本降低40%-50%。其首 款产品Camsense® X1当年量产，一举解决行业“高成本、低精度”的痛点。
凭借“自研芯片 + 核心算法”的组合拳，欢创科技迅速成为小米、石头、科沃斯等头部品牌的核心供应商。到2024年，其激光雷达出货量达到800万台，市场份额超过50%，稳居全球第 一。
在深耕机器人赛道的同时，欢创科技也未放下最初的VR/AR梦想。
团队持续投入VR手柄的空间定位技术研发，与谷歌、Meta、HTC等国际巨头展开合作。在他看来，虽然VR行业暂时陷入低谷，这场长跑拼的不只是创新，更是“洞见与意志”。
除了扫地机器人，欢创科技还将技术延伸至割草机器人、工业检测等新领域，合作伙伴包括中国商飞、高通等行业巨头。
伴随技术突破，资本也接连而至。成立至今，欢创科技完成多轮融资，投资方包括东方富海、希扬资本、一村资本、晨晖创投、中航国际、石头科技等。IPO前最新一轮融资后，公司估值达到30.4亿元。
欢创科技的出现，解决了“机器人普及”长期受限的一道核心难题——性能与成本的矛盾。
过去，行业普遍采用“通用芯片 + 线阵图像传感器 + EEL激光器”的组合方案。
这种方案虽性能稳定，却问题重重：线阵传感器价格高昂，通用CPU或FPGA芯片在处理高速点云数据时算力不足、可靠性有限；再加上体积庞大的EEL激光器，整套模组成本居高不下。
结果是，这类感知系统根本无法用于大规模消费级机器人，商业化空间极其有限。
2018年，欢创科技用一场“魔改式”创新改写了行业规则。
他们提出全新的技术路线：“自研ASIC AI芯片 + CMOS面阵图像传感器 + VCSEL激光器”。
他们大胆地用手机摄像头中常见、成本极低的CMOS面阵传感器，取代昂贵的工业级线阵方案；再用更小巧、更成熟的VCSEL激光器替代EEL激光器。
让这些“平价元件”实现高精度感知的关键，是那颗自研的ASIC AI芯片。欢创把核心的空间感知算法直接固化在芯片内部，从根本上解决了通用芯片算力不足、可靠性低的短板。
这一创新在2020年结出成果：X2激光雷达问世。它体积更小、成本更低，迅速成为扫地机器人行业的主流方案。也正是这次突破，引爆了随后几年整个市场的增长浪潮。
在这套技术体系下，欢创科技最核心、也是最 赚钱的产品，是“三角测距激光雷达”。
财报显示，这一产品几乎撑起了公司的全部营收：
2022年收入1.44亿元，占比99%；
2023年增至3.27亿元，占比98%；
2024年进一步升至4.08亿元，占比仍达94%。
直到2025年上半年，随着dTOF激光雷达和线激光传感器开始放量，三角测距激光雷达的收入占比才降至72.7%，但它依然是欢创科技最稳固的“现金牛”。
如今，在全球前五大扫地机器人品牌中，有四家选择欢创科技作为核心供应商——这些客户合计占据全球超过六成市场份额。而欢创与它们的合作，平均已持续五年以上。
在全球少数具备“自研芯片能力”的空间感知解决方案供应商中，欢创科技的规模位居首位。
这种技术与客户壁垒，直接反映在公司财务数据上。
其总收入从2022年的人民币1.46亿元，增长至2024年的4.32亿元，三年复合年增长率高达72.5%。这股势头在2025年仍在延续——仅上半年，公司就实现收入2.92亿元，同比增长63.1%。
但高速成长的背后，是同样激进的研发投入。
过去三年多，公司持续保持“战略性亏损”：净亏损分别为2869.5万元、88.3万元、3137.5万元和415.7万元。
根据招股书披露，亏损的主要原因在于持续高强度研发。2022年至2025年上半年，公司累计研发投入超过1.98亿元。
整个机器人产业，正从“执行任务”走向“具身智能”——机器不再只是“看见”世界，而是“看懂”并能“应对”。
今天的扫地机器人能绕开障碍物，只具备几何识别能力；而未来的智能机器人能辨认出那是一只拖鞋，并将其放回鞋柜——这意味着感知、认知与行动能力的融合。
这场智能化变革正在催生新的市场。
灼识咨询预测，全球智能机器人空间感知解决方案市场将从2024年的260亿元增长至2030年的786亿元，年复合增长率20.2%；中国市场更快，从108亿元增至357亿元，年复合增长率22%。
换言之，“大脑”和“眼睛”的市场增长，正超过“身体”本身。
未来的竞争，不再属于单一传感器制造商，而是属于能提供完整系统方案的玩家。行业公认的三大趋势是：
一、传感融合成为主流。
未来设备需同时整合视觉、激光雷达、毫米波雷达、惯性测量单元（IMU）等多源数据，实现更稳定的环境理解。
二、AI赋能推动“看懂世界”。
行业正从“几何识别”（识别障碍）迈向“语义推理”（理解物体意义），背后依赖更强的AI算法与大模型能力。
三、软硬一体与边缘AI崛起。
随着算法复杂度上升，计算需在设备端实时完成，以降低延迟、提升可靠性。这要求芯片设计与算法优化深度融合，实现低功耗与小型化。
