中国人形机器人赛道，虽在早期，但已发生多起并购，近期还迎来首例创业公司之间的并购：斯帝尔科技宣布完成对中清科技的战略收购。
01#斯帝尔并购中清科技，用意何在？
近日，斯帝尔科技(Stial)宣布完成对国内*的六维力传感器公司——中清科技(STFcore)的战略收购，并同步发布全球*专注于打磨场景的人形机器人Stial Steven。截止发稿时，斯帝尔科技官方尚未披露具体的估值数据。
此并购案例，开创了人形机器人创业公司之间并购的先河。
斯帝尔：AI柔性打磨机器人技术先锋
斯帝尔科技凭借全栈自研的核心技术，在全球AI打磨机器人赛道中占据*地位。其技术优势涵盖柔性力控系统、AI多模态感知技术及先进的柔性打磨算法，使其在汽车制造、航空航天、电子半导体等高精度制造领域受到广泛认可。
与传统机器人制造商不同，斯帝尔专注于打磨这一细分领域，采取硬件、软件、算法、工艺全栈自研的技术路径，构建完整的技术闭环。同时，在人形具身智能及AI垂直大模型方面，斯帝尔也持续布局，进一步推动机器人在复杂场景中的应用能力。
中清科技：六维力传感器技术的行业突破者
中清科技（STFcore）自2018年成立以来，凭借高性能六维力传感器技术成为行业黑马，其产品在体积、精度及采样频率等方面均超越国际主流水平，广泛应用于打磨机器人及人形机器人等对力反馈要求极高的场景。相较于德国ME System和美国ATI等行业巨头，中清科技的六维力传感器不仅在性能上具备竞争力，更打破了国外技术垄断，为国内高端力传感器市场填补了空白。
该公司创始人兼首席力觉科学家陈希良，毕业于清华大学工程力学系，并在新加坡国立大学取得计算力学博士学位。拥有深厚的力学与机器人学术背景，并在新加坡南洋理工大学和美国密歇根大学等*学术机构有过长期科研经历（Research Fellow，博导），领导了多项传感器和机器人系统的创新研发。
核心技术突破。中清科技通过自主研发的”磁电耦合”技术，将六维力传感器精度提升至±0.3%FS，抗过载能力达300%，打破欧美企业垄断，填补国内高端力传感器市场空白。斯帝尔通过垂直整合力控系统、运动算法与感知模块，开发出响应速度提升5倍的”动态力控平台”，实现0.1秒内完成力觉感知到运动补偿的全闭环控制。
人形机器人创新。Stial Steven以仿生关节设计实现150°自由度，结合数字孪生环境建模技术，在非结构化场景中自主规划路径。实测显示，其通过触觉反馈将江苏某汽车零部件工厂的铸铝件废品率从8%降至0.3%，设备利用率提升至92%。模块化设计支持末端执行器快速切换，实现打磨、装配等工序无缝衔接。
产业生态重构。此次收购推动中国机器人产业从”机器换人”向”人机共生”转型。宁波某压铸车间的混合编队模式中，三台Stial Steven与工人协作，人机交互效率提升40%。高工机器人研究所数据显示，2023年柔性化解决方案占比达35%，波士顿咨询预测2030年协作机器人将占据35%市场份额。
斯帝尔通过”感知-决策-执行”技术闭环，构建工业智能化操作系统，其垂直整合模式为行业提供”场景定义技术”的创新范式。未来，具备环境感知与自主进化能力的智能机器人或将成为中国智造的新标杆。
02# 盘点中国人形机器人赛道的历史收购案例
小鹏汽车(HK:09868)收购多够机器人(Dogotix)
2020年，小鹏汽车收购多够机器人，未披露具体的估值数据。
2021年，成立鹏行智能。
2023年9月，小鹏汽车以约9896万美元收购鹏行智能剩余74.82%的股份，实现全资控股，整体估值达1.32亿美元。
2023年10月，前鹏行智能创始人赵同阳，创立众擎机器人，8个月内获3轮融资：
众擎机器人8个月内获得3轮融资，图片来自鲸准
南京化纤(600889.SH)拟收购南京工艺
2024年11月1日，南京化纤披露收购南京工艺计划后，股价连续12个交易日一字板涨停，从7元/股最高呈80°斜率涨至27.27元/股，涨幅达390%。
南京化纤股价呈80°斜率上升，涨幅达390%，图片来自雪球
南京化纤挑战：主营粘胶纤维业务，近年来持续亏损，2023年扣非净利润为-1.99亿元，经营压力较大。
南京工艺优势：国内滚动功能部件领域的龙头企业，产品包括滚珠丝杠、滚动导轨等。
收购估值：预计估值不超过18亿元。南京工艺2023年净利润为7666.52万元，2024年上半年净利润达4793.83万元，盈利能力较强。
战略突破：通过此次收购，南京化纤将从传统化纤业务转向高附加值的机器人核心部件领域。
浙江荣泰(603119.SH)拟收购狄兹精密
2025年2月14日，浙江荣泰公告拟以4亿元估值收购狄兹精密的51%股权。狄兹精密成立于2008年，专注于滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线模组等精密传动部件的研发生产。
2023年狄兹精密营收约6351万元，净利润2248万元。
2024年9月以来，浙江荣泰股价单边上涨幅达303%，股价创历史新高。
浙江荣泰股价单边上涨达303%，图片来自雪球
上面3个并购案例，都获得了资本市场的高度追捧！
结语：参照人形机器人赛道的历史并购案例，此次并购整合后，斯蒂尔内在价值和融资估值，或将获得较大提升。而首例创业公司之间的并购，也为人形机器人赛道带来新的并购思路。
