投资界（ID：pedaily2012）9月6日消息，具身智能领域初创公司穹彻智能（Noematrix，上海穹彻智能科技有限公司）宣布完成累计数亿元人民币的天使轮和Pre-A轮两轮融资。融资所筹资金将用于穹彻智能产品研发、商业化拓展以及人才招募等。据了解，穹彻智能成立于2023年11月，由深耕通用智能机器人领域近十年的非夕科技集团战略孵化，致力于研发具身智能系统及其相关工具与平台。
本轮融资由知名投资基金Prosperity7 Ventures与广发信德联合领投，泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国（PlugandPlay China）以及MFund魔量资本等著名投资机构参投。
天使轮融资由小苗朗程领投，MFund魔量资本、京海展悦与无限基金SEE Fund等参投。
穹彻智能的创始团队在人工智能和机器人领域拥有深厚的学术积累和丰富的行业经验，对具身智能的技术理论和应用范式有着独到而深刻的见解。联合创始人卢策吾在斯坦福人工智能实验室的博士后期间，师从李飞飞教授和Leo Guibas教授（美国工程院院士）。现任上海交通大学教授。卢策吾团队原创提出了AnyGrasp抓取算法，实现了超越人类水平的首次突破。团队已在《自然》、《自然-机器智能》、TPAMI、T-RO等顶级期刊上发表了100多篇论文，获国际机器人顶会最佳论文、最佳系统论文提名。其中，团队的RH20T数据集为第一个大规模包括力觉信息的大规模具身数据集，卢策吾也是国内唯一获邀加入Open X Embodiment Dataset国际联合具身智能大规模数据集项目的中国学者。联合创始人王世全，斯坦福大学博士、上海交通大学客座教授及上海市科协常委，于2016年发起创立非夕科技，开创了基于极致力控和层级式智能的仿人化通用机器人技术路径。其自适应机器人产品已在工业制造、食品加工及医疗服务等多个行业广泛应用，在近百项应用中突破了机器人能力的边界。
穹彻智能提出了独特的技术路线和战略选择——发布“以力为中心”的具身大脑系统，通过快速迭代通用技能，实现高效且低成本的解决方案。
穹彻智能依托于力控技术方面的深厚积累，通过将力的多维模态和控制策略引入学习空间，构建了一个基于物理常识和行为决策的具身智能模型框架体系。其中，实体世界大模型通过面向操作的拓扑结构常识理解、以操作任务为中心的物理常识理解，以及pose-shape联合训练框架，具有准确率高、训练成本低的优势，同时解决了柔性物体操作的难题。此外，考虑到“力觉”在机器人与物理环境互动中的关键作用，穹彻智能推出了力-位混合的机器人行为大模型，实现了全面的力-位混合决策控制，具备训练信息完备、高可迁移性、高精度、高鲁棒性等优势。实体世界大模型以任务为中心，抽象提取操作物理常识的表征，从而显著缩小训练空间；机器人行为大模型则以力和对象为中心，进一步塌缩训练空间。这种两级架构的联合训练方式不仅显著降低了数据需求，还提高了实际应用的可行性。
在成立初期，穹彻智能便正式发布了自主研发的穹彻具身大脑NoematrixBrain。穹彻智能深信，以具身大脑系统为核心的智能基础设施在推动机器人产业的技术创新和产品应用方面具有巨大的商业和社会价值。该系统以“通用性”和“智能性”为设计核心，提供一整套全面的、软硬件一体化的平台和工具，涵盖从研发、测试到部署和验证的整个智能体应用生命周期。
通过硬件选型优化和针对算法及软件架构的硬件加速，穹彻智能提供了软硬一体的大脑系统，确保卓越性能并适配各种具身智能设备。同时，穹彻智能将软硬件经验转化为标准化方案，推出集成本体硬件、基础软件框架、算法模型和配套工具的应用开发平台，助力开发者实现高效且便捷的具身智能应用开发。
穹彻智能推出了可适配多种具身智能本体平台的AnySkill通用技能系列产品。该产品秉承实际可行的设计验证标准，所有功能和模块经过实机测试，具有高度的环境适应性、强大的操作对象泛化能力以及显著的市场应用价值。
穹彻联合创始人卢策吾表示：非常感谢各位投资人的支持。我们在这一领域深耕了近十年，公司成立初期即汇聚了一支极高人才密度的创业团队。我们团队对做出具身智能突破性的理论、革命性技术和可规模化产品也充满激情与信心。未来，我们将以坚定的步伐，继续推动具身智能技术和产业化落地的发展，实现人工智能真正走向实体世界美好愿景，以实际行动回馈这份信任。
穹彻联合创始人王世全表示：实现具身智能的真正突破需要扎根于人工智能及机器人软硬件多个维度的持续积累与深入思考。穹彻的孵化承载着我们在具身智能领域的长期沉淀与规划。感谢各位股东和投资人的信任支持，穹彻得以在这创新浪潮和历史机遇期里诞生。我们将沿着特点鲜明的技术路径，以最优的产品架构和业务形态，不断加速具身智能的技术演进与商业化落地。
Prosperity7 Ventures执行董事总经理AysarTayeb表示：穹彻智能在机器人硬件和软件领域展示了卓越的领导力和显著的突破，处于新兴具身智能领域的前沿。凭借丰富的商业化经验，穹彻具身大脑有望成为各种类型机器人标准化的大脑系统，这将为整个机器人行业带来巨大的机遇。穹彻智能团队成功展示了在开放环境下全任务过程真机演示的能力，展现了多种操作技能。我们期待穹彻智能不断取得更多突破。
广发信德认为：穹彻智能团队是国内顶尖的具身算法团队，公司研发的实体世界大模型和机器人行为大模型快速迭代，已经在多个应用场景展现出较好的通用能力。我们看好具身智能的长期发展和应用前景，非常高兴能够与公司合作，一起探索具身智能的美好未来。穹彻智能作为具身智能通用产品及平台的提供者，将支持各类智能体的开发需求，并拓展至人形机器人、智能家居、商用拣放等多种应用场景。
