汽车转向助力的发展大题可以分为最早期的液压助力、电子液压助力、电子助力以及DAS线控转向；总体的发展方向就是一代比一代省力、舒适、便于操作，但每一代的演变也导致科技程度提高，但最原始的机械性能在不断的下降；鄙人使用了好几年的线控转向，响应的确积极，转向也足够精准，也不需要太大的力量，所有本该由车主去处理的问题全让电脑与电机给做了，用起来的确舒服，但却少了很多纯粹的机械，就比如线控转向没有机械转向柱，就不存在路面反馈、回馈力，所以在线控转向上体会到的路感、震动都是模拟出来的，再真实也是假的；各类转向无好坏，满足了舒适就就丧失了操控！
转向助力发展经过了机械液压助力、电子液压助力之后才产生电子助力；而说到底就是机械助力、机械液压助力、电子液压助力的转向机的齿轮、齿条机构都是由驾驶者的手去实现运转，而助力只是在帮驾驶者的手使劲，但实际上齿轮、齿条运动多少由手直接控制；而电子助力则是完全依赖电机去驱动转向机齿轮、齿条，通过扭矩传感器和车身速度传感器对转向系统的处理器传递信号，然后电子助力的处理器就会对电机下达指令，最后由电机来完成齿轮与齿条的移动，从而完成转向动作！
说到这可能朋友们就明白了，电子助力实际上就是一只无形的手（电机）在替驾驶者的手去转弯，所以助力发展到电子层面就已经是一种牺牲操控而对舒适、实用的妥协；电子助力的本质就是甩掉的原始机械层面的枷锁，引入了处理器、电机以及一组行星齿轮，所以它的成本低廉、操作省力，但缺点就是路感模糊、回馈力度不足，不适合剧烈驾驶（WRC赛车都是没有助力的，因为需要最真实的回馈才能找到最准确的路感，助力越强大，回馈就变得越弱，路感也就变得模糊），不过电子助力是未来的趋势，操控就是那么回事，有些脱离了我们的实际生活，一辆买菜车能买菜就行，要什么操控、要什么路感，转向省力就可以，也不会去拿买菜车极限驾驶，对吧？
现在市面上已经没有存粹机械液压助力的车型了，这个机械液压助力完全不依赖任何电子系统，简单点说就是在在机械助力的基础上引入了一套液压机构，可以联想一下由机械式千斤顶改变成液压式千斤顶，经典车型就是当年宝马的E46以及老马6，都是采用这种原始的机械液压助力，所以转向奇重无比，只有当助力坏了的时候您才会发现这俩车有助力，不过开起来虽然费力气，但路感真是清晰，所以这才叫操控王，等宝马发展到E92的时候就换成电子液压助力了，对比机械液压助力电子液压少了几分纯粹，但却省了不少力气，如今很多朋友甚至嫌电子助力都费劲呢，更何况是机械助力了，不少英菲尼迪Q50L(参数|询价)的朋友抱怨车子的电子液压助力重，但殊不知主打性能、操控的车子哪个不配液压助力？电子助力那只是一种更舒适化的演变而已，真要玩车还得是液压助力才靠谱！
汽车的助力方式常见的有三种，按照年代的久远依次为机械液压助力、电子液压助力、电动助力。下面就分析一下各自的特点：
1、机械液压助力
这算是最早的助力系统了，发动机带着一个小型液压泵提供液压动力，转向柱下面有个转阀，当我们打方向时转阀接通相应的液压油缸，液压泵驱动油缸产生推力，作用在转向系统上帮助我们打方向。
机械液压助力的特点是助力的力度不可调，低速时助力小方向重，高速时助力大方向轻，因为低速时候发动机转速低，油缸动力小，而高速行驶中发动机转速高油缸动力大。
我说怎么总觉得帕杰罗(参数|询价)V93跑高速时方向盘感觉特别轻呢，原来是这个道理啊。
2、电子液压助力
基本结构与机械液压助力一致，只是液压泵由电动机驱动，不受发动机转速影响，所以可以通过调节电动机转速来调节助力大小，低速时助力大，方向轻，高速时助力小，方向重，更稳定。
3、电动助力
在转向柱上连接一个电动机，直接驱动转向柱来提供助力，重量小，控制灵活，助力大小可调。而且很多车只要点火开关在ON位置即便不启动发动机也依然有助力。
所以对比来说三者的特点如下：
1、机械液压助力结构复杂，重量大，消耗发动机动力，助力大小不可调，低速时助力小，高速时助力大。
2、电子液压助力结构相也复杂，但是不需要直接消耗发动机动力，助力大小可调。
3、电动助力结构相对简单，不直接消耗发动机动力，助力大小可调，是目前最高级的助力方式。
这三种助力系统即便都出现故障最大的影响也就是助力消失，但是转向机里齿轮齿条的机械结构依然保证了我们对方向盘的控制。
1、机械液压助力系统：较老的车型以及低端车型仍在使用，原理是帕斯卡定律，一小博大的效果。
优点：可靠性强，不依赖电子系统，即便液压坏了也还是能正常打方向，只是没助力而已。路感非常清晰，任何震动都反映到方向盘上。
缺点：占用空间大，设计复杂。
2、电子液压助力系统：就是在机械液压装置上增加了很多传感器，根据车速的改变调节助力泵的油压，实现高速更稳定、低速更轻盈。
优点：电子系统介入让结构更科学，比电动助力有更加清晰的路感。
缺点：结构复杂，相对电动助力还说方向还是太沉。
3、电动助力：一大堆传感器加持，ECU参与计算后通过电机伺服驱动转向。
优点：通过ECU计算不同的车速、转向角、车辆倾向角度等，然后通过电机伺服给出不同的转向力度，比电子液压助力成本更低廉，实现更加智能，结构紧凑，维修成本低。
缺点：缺乏路感。
4、线控转向：方向盘与转向系统没有实体机械连接，完全靠传感器及电信号控制，电机驱动转向。
优点：反映速度超级快，根据不同路况计算后作出不同的转向角度反馈。
缺点：没有任何路感。
